分5种工作类型 1 普通模式 WGM1=0
跟51的普通模式差不多,有TOV1溢出中断标志,发生于MAX(0xFFFF)时 1 采用内部计数时钟 用于
ICP捕捉输入场合——-测量脉宽/红外解码 (捕捉输入功能可以工作在多种模式下,而不单单只是普通模式) 2
采用外部计数脉冲输入 用于 计数,测频 其他的应用,采用其他模式更为方便,不需要像51般费神 2
CTC模式 [比较匹配时清零定时器模式] WGM1=4,12 跟51的自动重载模式差不多 1
用于输出50%占空比的方波信号 2 用于产生准确的连续定时信号 WGM1=4时,
最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断标志 WGM1=12时,最大值由ICF1设定,
TOP时产生ICF1输入捕捉中断标志 ——————如果TOP=MAX,TOP时也会产生TOV1溢出中断标志
注:WGM=15时,也能实现从OC1A输出方波,而且具备双缓冲功能 计算公式:
fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP)) 变量N
代表预分频因子(1、8、64、256、1024),T2多了(32、128)两级。 3 快速PWM模式
WGM1=5,6,7,14,15 单斜波计数,用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率)
都有TOV1溢出中断,发生于TOP时[不是MAX,跟普通模式,CTC模式不一样] 比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断.
WGM1=5时, 最大值为0x00FF, 8位分辨率 WGM1=6时, 最大值为0x01FF, 9位分辨率
WGM1=7时, 最大值为0x03FF,10位分辨率 WGM1=14时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断
(单缓冲)
WGM1=15时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值
注意,即使OCR1A/B设为0x0000,也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲,而不是一直为低电平
计算公式:fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))
4 相位修正PWM模式 WGM1=1,2,3,10,11
双斜波计数,用于输出高精度的,相位准确的,对称的PWM信号 都有TOV1溢出中断,但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断. WGM1=1时, 最大值为0x00FF, 8位分辨率 WGM1=2时,
最大值为0x01FF, 9位分辨率 WGM1=3时, 最大值为0x03FF,10位分辨率
WGM1=10时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断 (单缓冲)
WGM1=11时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值 可以输出0%~100%占空比的PWM信号 若要在T/C
运行时改变TOP 值,最好用相位与频率修正模式代替相位修正模式。若TOP保持不变,那么这两种工作模式实际没有区别
计算公式:fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
5 相位与频率修正PWM模式 WGM1=8,9
双斜波计数,用于输出高精度的、相位与频率都准确的PWM波形 都有TOV1溢出中断,但发生在BOOTOM时
比较匹配后可以产生OCF1x比较匹配中断. WGM1=8时,最大值由ICF1设定, TOP时产生ICF1输入捕捉中断
(单缓冲)
WGM1=9时,最大值由OCR1A设定,TOP时产生OCF1A比较匹配中断(双缓冲,但OC1A将没有PWM能力,最多只能输出方波)
相频修正修正PWM 模式与相位修正PWM 模式的主要区别在于OCR1x 寄存器的更新时间
改变TOP值时必须保证新的TOP值不小于所有比较寄存器的数值 可以输出0%~100%占空比的PWM信号 使用固定TOP
值时最好使用ICR1 寄存器定义TOP。这样OCR1A 就可以用于在OC1A输出PWM 波。 但是,如果PWM
基频不断变化(通过改变TOP值), OCR1A的双缓冲特性使其更适合于这个应用。 计算公式:fPWM=fclk_IO/(2*N*TOP)
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